行星減速機齒輪在傳動過程中，齒面的磨損是不可避免的，齒面磨損還包括粘著磨損、磨粒磨損、擦傷、腐蝕磨損。
對于粘著磨損，主要指潤滑。如果潤滑油層完整且相對較厚，金屬之間的接觸將減少，不會發生磨損。如果油膜的溫度和壓力相同，機油的粘度越高，磨損越小。在低速、重載、極端溫度等條件下，油膜可能會發生破壞情況，磨損發生在除了節圓的大部分齒輪面上。能夠根據提升齒面強度、減少齒面表面粗糙度，提升油的黏度來改進這類損壞。
磨粒損壞和擦破關鍵就是指潤滑液不整潔（存有殘渣或是就是指在運作全過程中金屬材料中間的觸碰造成磨屑），造成減速器的傳動齒輪產生損壞，促使傳動系統工作中無效。
假如傳動齒輪的對中好，擦破并不是因為齒表面的微凸體導致的，那么全部傳動齒輪的損壞會拓展到絕大多數地域。浸蝕損壞就是指潤滑液中的一些化學物質與齒面的金屬材料產生放熱反應，導致金屬腐蝕。
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