齒輪行星減速機介紹行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。行星減速機因為結構原因，單級減速最 小為3，最 大一般不超過10，常見減速比為：
3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
與其他減速器相比，行星減速器具有剛性高、精度高(每級一弧以內)、傳動效率高(每級97%-98%)、扭矩/體積比高、免維護等特點。由于這種特性，行星減速機大部分是安裝在伺服電機和交流伺服電機上，用于減少轉速比，提高扭距，配對慣量。行星減速機額定輸入轉速最 高可達18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連結最 高減速比達100000。運行原理減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。輸入軸轉速不高于1500轉/分。減速機工作環境溫度-40℃-+45℃。減速機可用于正、反兩向運轉。
