伺服 行星減速機(jī)在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同),傳動(dòng)效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~512),精度高(回差小)等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無(wú)刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中。Newgear紐格爾行星減速機(jī)在減速機(jī)行業(yè)中是最著名的廠家, 紐格爾行星減速機(jī)在保證精密傳動(dòng)的前提下,可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障,減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對(duì)斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī),更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。
一、 不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的最大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積,相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!
二、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題
如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷,而是減速機(jī)的輸出軸折斷,除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。
首先,錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然。一是所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需最大工作扭矩。理論上,用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對(duì)減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。如果沒(méi)有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問(wèn)題,減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過(guò)其最大輸出扭矩,軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。
其次,在加速和減速的過(guò)程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。
三、減速機(jī)的正確安裝
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序,認(rèn)真地裝配。
第一步:安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差;擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
第二步:旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵,旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
第三步:手持驅(qū)動(dòng)電機(jī),使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用錘擊,即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過(guò)大損壞兩者軸承,又可以通過(guò)裝配手感來(lái)判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為:兩者相互插入后,兩者法蘭基本貼緊,縫隙一致。
第四步:為保證兩者法蘭連接受力均勻,先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘任意旋上,但不要旋緊;然后按對(duì)角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘;最后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。
注意:減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分輸入軸同心度的一致。
四、結(jié)論
隨著控制電機(jī)應(yīng)用的不斷深入發(fā)展,行星減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制傳動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機(jī),為您的設(shè)備帶來(lái)運(yùn)行的可靠與安全上的保障!
有關(guān)減速機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見(jiàn)的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有:
1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2)減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
減速機(jī)的工作原理
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
[編輯本段]減速機(jī)的種類
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類:
行星擺線針輪減速機(jī) 蝸輪蝸桿減速機(jī) 齒輪減速機(jī) 行星齒輪減速機(jī) 減速電機(jī)
無(wú)級(jí)變速減速機(jī) 特種專用減速機(jī) 諧波減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī) 帶傳動(dòng)減速機(jī)
企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)(器) 減速機(jī)配件 精密減速機(jī) 組合減速機(jī) 臺(tái)灣國(guó)外減速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
上述內(nèi)容紐格爾行星傳動(dòng)設(shè)備公司保留最終解釋權(quán),最新資料請(qǐng)聯(lián)系我們獲取